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机架是贴片机的基础，所有的传动、定位、传送机构均牢固地固定在他上面，各种送料器也可安置在上面。因此，机架应有足够的机械强度和钢性，目前贴片机有各种形式的机架，大致可分为两类，整体铸造式和钢板烧焊式。传送机构的作用是将需要贴片的pcb送到预定位置，贴片完成后再将其送至下道工序。传送机构是安放在轨道上的超薄型皮带传送系统，通常皮带安置在轨道边缘，皮带分为a、b、c3段，并在b区传送部位设有pcb夹紧机构，在a、c区装有红外传感器，更---的贴片机还带有条形码阅读器，贴片机供料器，它能识别pcb的进入和送出，记录pcb的数量。
如首件试贴时，贴片故障比较多，要根据具体情况进行处理。
拾片失败。如拾不到元器件可考虑按以下因素进行检查并处理；
拾片高度不合适，由于元件厚度或z轴高度设置错误，检查后按实际值修正；
拾片坐标不合适，可能由于供料器的供料中心没有调整好，贴片机，应重新调整供料器；
编带供料器的塑料薄膜没有撕开，一般都是由于卷带没有安装---或卷带轮松紧不合适，应重新调整供料器；
吸嘴堵塞，应清洗吸嘴；
吸嘴端面有脏物或有裂纹，造成漏气；
吸嘴型号不合适，贴片机飞达，若l径太---造成漏气，若孔径太小会造成吸力不够；
气压不足或气路堵塞，检查气路是否漏气、增加气压或疏通气路。
贴片机贴装元件的对中有机械对中、激光对中、视觉对中3种方式。贴片机由机架、x-y运动机构(滚珠丝杆、直线导轨、驱动电机)、贴装头、元器件供料器、pcb承载机构、器件对中检测装置、计算机控制系统组成，整机的运动主要由x、y运动机构来实现，通过滚珠丝杆传递动力、由滚动直线导轨运动副实现定向的运动。机器视觉能自动求出这些mark中心系统坐标，建立贴片机系统坐标系和pcb、贴装元件坐标系之间的转换关系，计算得出贴片机的运动坐标；贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到相应的位置抓取吸嘴、吸取元件。
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